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Eulaceura:Factory
common_interfaces
_service:obs_scm:README.md
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File _service:obs_scm:README.md of Package common_interfaces
# common_interfaces #### 介绍 common_interfaces节点 一组包含通用接口文件（.msg 和 .srv）的包。 #### 软件架构 软件架构说明 https://github.com/ros2/common_interfaces.git 文件内容: ``` ./ ├── CONTRIBUTING.md ├── LICENSE ├── README.md ├── actionlib_msgs │ ├── CHANGELOG.rst │ ├── CMakeLists.txt │ ├── README.md │ ├── msg │ │ ├── GoalID.msg │ │ ├── GoalStatus.msg │ │ └── GoalStatusArray.msg │ └── package.xml ├── common_interfaces │ ├── CHANGELOG.rst │ ├── CMakeLists.txt │ └── package.xml ├── diagnostic_msgs │ ├── CHANGELOG.rst │ ├── CMakeLists.txt │ ├── QUALITY_DECLARATION.md │ ├── README.md │ ├── msg │ │ ├── DiagnosticArray.msg │ │ ├── DiagnosticStatus.msg │ │ └── KeyValue.msg │ ├── package.xml │ └── srv │ ├── AddDiagnostics.srv │ └── SelfTest.srv ├── docs │ └── APIReviewFoxy.md ├── geometry_msgs │ ├── CHANGELOG.rst │ ├── CMakeLists.txt │ ├── QUALITY_DECLARATION.md │ ├── README.md │ ├── msg │ │ ├── Accel.msg │ │ ├── AccelStamped.msg │ │ ├── AccelWithCovariance.msg │ │ ├── AccelWithCovarianceStamped.msg │ │ ├── Inertia.msg │ │ ├── InertiaStamped.msg │ │ ├── Point.msg │ │ ├── Point32.msg │ │ ├── PointStamped.msg │ │ ├── Polygon.msg │ │ ├── PolygonStamped.msg │ │ ├── Pose.msg │ │ ├── Pose2D.msg │ │ ├── PoseArray.msg │ │ ├── PoseStamped.msg │ │ ├── PoseWithCovariance.msg │ │ ├── PoseWithCovarianceStamped.msg │ │ ├── Quaternion.msg │ │ ├── QuaternionStamped.msg │ │ ├── Transform.msg │ │ ├── TransformStamped.msg │ │ ├── Twist.msg │ │ ├── TwistStamped.msg │ │ ├── TwistWithCovariance.msg │ │ ├── TwistWithCovarianceStamped.msg │ │ ├── Vector3.msg │ │ ├── Vector3Stamped.msg │ │ ├── Wrench.msg │ │ └── WrenchStamped.msg │ └── package.xml ├── nav_msgs │ ├── CHANGELOG.rst │ ├── CMakeLists.txt │ ├── QUALITY_DECLARATION.md │ ├── README.md │ ├── msg │ │ ├── GridCells.msg │ │ ├── MapMetaData.msg │ │ ├── OccupancyGrid.msg │ │ ├── Odometry.msg │ │ └── Path.msg │ ├── package.xml │ └── srv │ ├── GetMap.srv │ ├── GetPlan.srv │ └── SetMap.srv ├── sensor_msgs │ ├── CHANGELOG.rst │ ├── CMakeLists.txt │ ├── QUALITY_DECLARATION.md │ ├── README.md │ ├── include │ │ └── sensor_msgs │ ├── msg │ │ ├── BatteryState.msg │ │ ├── CameraInfo.msg │ │ ├── ChannelFloat32.msg │ │ ├── CompressedImage.msg │ │ ├── FluidPressure.msg │ │ ├── Illuminance.msg │ │ ├── Image.msg │ │ ├── Imu.msg │ │ ├── JointState.msg │ │ ├── Joy.msg │ │ ├── JoyFeedback.msg │ │ ├── JoyFeedbackArray.msg │ │ ├── LaserEcho.msg │ │ ├── LaserScan.msg │ │ ├── MagneticField.msg │ │ ├── MultiDOFJointState.msg │ │ ├── MultiEchoLaserScan.msg │ │ ├── NavSatFix.msg │ │ ├── NavSatStatus.msg │ │ ├── PointCloud.msg │ │ ├── PointCloud2.msg │ │ ├── PointField.msg │ │ ├── Range.msg │ │ ├── RegionOfInterest.msg │ │ ├── RelativeHumidity.msg │ │ ├── Temperature.msg │ │ └── TimeReference.msg │ ├── package.xml │ ├── srv │ │ └── SetCameraInfo.srv │ └── test │ ├── test_image_encodings.cpp │ ├── test_pointcloud_conversion.cpp │ └── test_pointcloud_iterator.cpp ├── sensor_msgs_py │ ├── CHANGELOG.rst │ ├── LICENSE │ ├── package.xml │ ├── pytest.ini │ ├── resource │ │ └── sensor_msgs_py │ ├── sensor_msgs_py │ │ ├── __init__.py │ │ └── point_cloud2.py │ ├── setup.cfg │ ├── setup.py │ └── test │ ├── test_copyright.py │ ├── test_flake8.py │ ├── test_pep257.py │ └── test_point_cloud2.py ├── shape_msgs │ ├── CHANGELOG.rst │ ├── CMakeLists.txt │ ├── QUALITY_DECLARATION.md │ ├── README.md │ ├── msg │ │ ├── Mesh.msg │ │ ├── MeshTriangle.msg │ │ ├── Plane.msg │ │ └── SolidPrimitive.msg │ └── package.xml ├── std_msgs │ ├── CHANGELOG.rst │ ├── CMakeLists.txt │ ├── QUALITY_DECLARATION.md │ ├── README.md │ ├── msg │ │ ├── Bool.msg │ │ ├── Byte.msg │ │ ├── ByteMultiArray.msg │ │ ├── Char.msg │ │ ├── ColorRGBA.msg │ │ ├── Empty.msg │ │ ├── Float32.msg │ │ ├── Float32MultiArray.msg │ │ ├── Float64.msg │ │ ├── Float64MultiArray.msg │ │ ├── Header.msg │ │ ├── Int16.msg │ │ ├── Int16MultiArray.msg │ │ ├── Int32.msg │ │ ├── Int32MultiArray.msg │ │ ├── Int64.msg │ │ ├── Int64MultiArray.msg │ │ ├── Int8.msg │ │ ├── Int8MultiArray.msg │ │ ├── MultiArrayDimension.msg │ │ ├── MultiArrayLayout.msg │ │ ├── String.msg │ │ ├── UInt16.msg │ │ ├── UInt16MultiArray.msg │ │ ├── UInt32.msg │ │ ├── UInt32MultiArray.msg │ │ ├── UInt64.msg │ │ ├── UInt64MultiArray.msg │ │ ├── UInt8.msg │ │ └── UInt8MultiArray.msg │ └── package.xml ├── std_srvs │ ├── CHANGELOG.rst │ ├── CMakeLists.txt │ ├── QUALITY_DECLARATION.md │ ├── README.md │ ├── package.xml │ └── srv │ ├── Empty.srv │ ├── SetBool.srv │ └── Trigger.srv ├── stereo_msgs │ ├── CHANGELOG.rst │ ├── CMakeLists.txt │ ├── QUALITY_DECLARATION.md │ ├── README.md │ ├── msg │ │ └── DisparityImage.msg │ └── package.xml ├── trajectory_msgs │ ├── CHANGELOG.rst │ ├── CMakeLists.txt │ ├── QUALITY_DECLARATION.md │ ├── README.md │ ├── msg │ │ ├── JointTrajectory.msg │ │ ├── JointTrajectoryPoint.msg │ │ ├── MultiDOFJointTrajectory.msg │ │ └── MultiDOFJointTrajectoryPoint.msg │ └── package.xml └── visualization_msgs ├── CHANGELOG.rst ├── CMakeLists.txt ├── QUALITY_DECLARATION.md ├── README.md ├── msg │ ├── ImageMarker.msg │ ├── InteractiveMarker.msg │ ├── InteractiveMarkerControl.msg │ ├── InteractiveMarkerFeedback.msg │ ├── InteractiveMarkerInit.msg │ ├── InteractiveMarkerPose.msg │ ├── InteractiveMarkerUpdate.msg │ ├── Marker.msg │ ├── MarkerArray.msg │ └── MenuEntry.msg ├── package.xml └── srv └── GetInteractiveMarkers.srv ``` #### 安装教程 1. 下载rpm包 aarch64: ``` wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/common_interfaces/ros-foxy-ros-common_interfaces-2.0.5-1.oe2203.aarch64.rpm ``` x86_64: ``` wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/common_interfaces/ros-foxy-ros-common_interfaces-2.0.5-1.oe2203.x86_64.rpm ``` 2. 安装rpm包 aarch64: ``` sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-common_interfaces-2.0.5-1.oe2203.aarch64.rpm ``` x86_64: ``` sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-common_interfaces-2.0.5-1.oe2203.x86_64.rpm ``` #### 使用说明 依赖环境安装: ``` sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh ``` 安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下如下输出,则表示安装成功。 输出: ``` common_interfaces/ └── share ├── ament_index │ └── resource_index ├── colcon-core │ └── packages └── common_interfaces ├── cmake ├── environment ├── hook ├── local_setup.bash ├── local_setup.dsv ├── local_setup.sh ├── local_setup.zsh ├── package.bash ├── package.dsv ├── package.ps1 ├── package.sh ├── package.xml └── package.zsh ``` #### 参与贡献 1. Fork 本仓库 2. 新建 Feat_xxx 分支 3. 提交代码 4. 新建 Pull Request #### 特技 1. 使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md 2. Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com) 3. 你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目 4. [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目 5. Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help) 6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)
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