File _service:obs_scm:README.md of Package genlisp

# genlisp

#### 介绍
genlisp 是Common-Lisp ROS消息和服务生成器。

#### 软件架构
软件架构说明

genlisp 包含Common-Lisp ROS消息和服务生成器。

文件内容:
```
genlisp/
├── cmake
│   └── genlisp-extras.cmake.em
├── CMakeLists.txt
├── package.xml
├── scripts
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── gen_lisp.py
│   ├── msg.lisp.template
│   └── srv.lisp.template
├── setup.py
└── src
    └── genlisp
```

#### 安装教程

1.  下载rpm包

<<<<<<< HEAD
     wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/20.03:/LTS/standard_aarch64/aarch64/genlisp-0.4.16-0.oe1.aarch64.rpm   
=======
aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-genlisp/ros-noetic-ros-genlisp-0.4.18-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-genlisp/ros-noetic-ros-genlisp-0.4.18-1.oe2203.x86_64.rpm 
>>>>>>> upstream/master

2. 安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-genlisp-0.4.18-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force

x86_64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-genlisp-0.4.18-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force

#### 使用说明

<<<<<<< HEAD
安装完成以后，在/opt/ros/melodic/目录下有genlisp/文件夹证明安装成功
=======
依赖环境安装:

sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功

输出:
```
genlisp/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── etc
│   └── ros
│       └── genmsg
├── lib
│   ├── genlisp
│   │   ├── cmake.lock
│   │   └── gen_lisp.py
│   ├── pkgconfig
│   │   └── genlisp.pc
│   └── python2.7
│       └── dist-packages
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
    ├── common-lisp
    │   └── rospack_nosubdirs
    └── genlisp
        └── cmake
```
>>>>>>> upstream/master

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request

#### 码云特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
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