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_service:obs_scm:README.md
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File _service:obs_scm:README.md of Package launch
# launch #### 介绍 launch节点工具 #### 软件架构 软件架构说明 https://github.com/ros2/launch.git 文件内容: ``` ./ ├── CONTRIBUTING.md ├── launch │ ├── CHANGELOG.rst │ ├── doc │ │ ├── make.bat │ │ ├── Makefile │ │ └── source │ ├── examples │ │ ├── counter.py │ │ ├── disable_emulate_tty_counters.py │ │ ├── launch_counters.example.txt │ │ └── launch_counters.py │ ├── launch │ │ ├── action.py │ │ ├── actions │ │ ├── condition.py │ │ ├── conditions │ │ ├── event_handler.py │ │ ├── event_handlers │ │ ├── event.py │ │ ├── events │ │ ├── frontend │ │ ├── __init__.py │ │ ├── invalid_launch_file_error.py │ │ ├── launch_context.py │ │ ├── launch_description_entity.py │ │ ├── launch_description.py │ │ ├── launch_description_source.py │ │ ├── launch_description_sources │ │ ├── launch_introspector.py │ │ ├── launch_service.py │ │ ├── logging │ │ ├── some_actions_type.py │ │ ├── some_substitutions_type.py │ │ ├── substitution.py │ │ ├── substitutions │ │ └── utilities │ ├── package.xml │ ├── pytest.ini │ ├── resource │ │ └── launch │ ├── setup.py │ ├── share │ │ └── launch │ └── test │ ├── launch │ ├── temporary_environment.py │ ├── test_copyright.py │ ├── test_flake8.py │ └── test_pep257.py ├── launch_testing │ ├── CHANGELOG.rst │ ├── example_processes │ │ ├── exit_code_proc │ │ ├── good_proc │ │ └── terminating_proc │ ├── launch_testing │ │ ├── actions │ │ ├── asserts │ │ ├── decorator.py │ │ ├── event_handlers │ │ ├── __init__.py │ │ ├── io_handler.py │ │ ├── junitxml.py │ │ ├── launch_test.py │ │ ├── legacy │ │ ├── loader.py │ │ ├── markers.py │ │ ├── parametrize.py │ │ ├── parse_arguments.py │ │ ├── print_arguments.py │ │ ├── proc_info_handler.py │ │ ├── pytest │ │ ├── ready_aggregator.py │ │ ├── test_result.py │ │ ├── test_runner.py │ │ ├── tools │ │ └── util │ ├── package.xml │ ├── pytest.ini │ ├── README.md │ ├── resource │ │ └── launch_testing │ ├── setup.cfg │ ├── setup.py │ └── test │ ├── conftest.py │ └── launch_testing ├── launch_testing_ament_cmake │ ├── CHANGELOG.rst │ ├── cmake │ │ └── add_launch_test.cmake │ ├── CMakeLists.txt │ ├── launch_testing_ament_cmake-extras.cmake │ └── package.xml ├── launch_xml │ ├── CHANGELOG.rst │ ├── launch_xml │ │ ├── entity.py │ │ ├── __init__.py │ │ ├── launch_description_sources │ │ └── parser.py │ ├── package.xml │ ├── pytest.ini │ ├── README.md │ ├── resource │ │ └── launch_xml │ ├── setup.py │ └── test │ ├── launch_xml │ ├── test_copyright.py │ ├── test_flake8.py │ └── test_pep257.py ├── launch_yaml │ ├── CHANGELOG.rst │ ├── launch_yaml │ │ ├── entity.py │ │ ├── __init__.py │ │ ├── launch_description_sources │ │ └── parser.py │ ├── package.xml │ ├── pytest.ini │ ├── README.md │ ├── resource │ │ └── launch_yaml │ ├── setup.py │ └── test │ ├── launch_yaml │ ├── test_copyright.py │ ├── test_flake8.py │ └── test_pep257.py ├── LICENSE └── test_launch_testing ├── CHANGELOG.rst ├── CMakeLists.txt ├── package.xml ├── pytest.ini └── test ├── dummy_tests └── test_launch_testing ``` #### 安装教程 1. 下载rpm包 aarch64: ``` wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/launch/ros2-foxy-ros2-launch-0.10.10-1.oe2203.aarch64.rpm ``` x86_64: ``` wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/launch/ros2-foxy-ros2-launch-0.10.10-1.oe2203.x86_64.rpm ``` 2. 安装rpm包 aarch64: ``` sudo rpm -ivh --nodeps --force ros2-foxy-ros2-launch-0.10.10-1.oe2203.aarch64.rpm ``` x86_64: ``` sudo rpm -ivh --nodeps --force ros2-foxy-ros2-launch-0.10.10-1.oe2203.x86_64.rpm ``` #### 使用说明 依赖环境安装: ``` sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh ``` 安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下如下输出,则表示安装成功。 输出: ``` ./ ├── bin │ ├── ament_clang_format │ ├── ament_clang_tidy │ ├── ament_copyright │ ├── ament_cppcheck │ ├── ament_cpplint │ ├── ament_flake8 │ ├── ament_index │ ├── ament_lint_cmake │ ├── ament_mypy │ ├── ament_pclint │ ├── ament_pep257 │ ├── ament_pycodestyle │ ├── ament_pyflakes │ ├── ament_uncrustify │ ├── ament_xmllint │ ├── launch_test │ └── uncrustify ├── COLCON_IGNORE ├── include │ ├── ament_index_cpp │ ├── benchmark │ ├── mimick │ ├── osrf_testing_tools_cpp │ └── performance_test_fixture ├── lib │ ├── cmake │ ├── launch_testing │ └── python3.9 ├── lib64 │ ├── cmake │ ├── libbenchmark_main.so -> libbenchmark_main.so.1 │ ├── libbenchmark_main.so.1 -> libbenchmark_main.so.1.5.2 │ ├── libbenchmark_main.so.1.5.2 │ ├── libbenchmark.so -> libbenchmark.so.1 │ ├── libbenchmark.so.1 -> libbenchmark.so.1.5.2 │ ├── libbenchmark.so.1.5.2 │ ├── libmimick.a │ └── pkgconfig ├── local_setup.bash ├── local_setup.ps1 ├── local_setup.sh ├── _local_setup_util_ps1.py ├── _local_setup_util_sh.py ├── local_setup.zsh ├── setup.bash ├── setup.ps1 ├── setup.sh ├── setup.zsh ├── share │ ├── launch │ ├── launch_testing │ ├── launch_testing_ament_cmake │ ├── launch_xml │ ├── launch_yaml │ ├── mimick_vendor │ ├── osrf_pycommon │ ├── osrf_testing_tools_cpp │ ├── performance_test_fixture │ ├── python_cmake_module │ ├── test_launch_testing │ ├── test_osrf_testing_tools_cpp │ └── uncrustify_vendor └── src ├── gmock_vendor └── gtest_vendor ``` #### 参与贡献 1. Fork 本仓库 2. 新建 Feat_xxx 分支 3. 提交代码 4. 新建 Pull Request #### 特技 1. 使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md 2. Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com) 3. 你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目 4. [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目 5. Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help) 6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)
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