File _service:obs_scm:README.md of Package message_generation

# message_generation

#### 介绍

message_generation 打包建模生成时依赖关系以生成消息的语言绑定。

#### 软件架构
软件架构说明

message_generation 包含 genpy, genlisp, genmsg,geneus,gencpp,gennodejs

文件内容:
```
message_generation/
├── CMakeLists.txt
└── package.xml
```

#### 安装教程

1.  下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-message_generation/ros-noetic-ros-message_generation-0.4.1-3.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-message_generation/ros-noetic-ros-message_generation-0.4.1-3.oe2203.x86_64.rpm

2. 安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-message_generation-0.4.1-3.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force

x86_64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-message_generation-0.4.1-3.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force

#### 使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功

输出:
```
message_generation/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│   └── pkgconfig
│       └── message_generation.pc
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
    └── message_generation
        └── cmake
```

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request

#### 码云特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
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