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navigation_msgs
_service:obs_scm:README.md
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File _service:obs_scm:README.md of Package navigation_msgs
# navigation_msgs #### 介绍 该存储库包含导航堆栈使用的消息,其中包含一些定位和建图常用的msgs 。在ROS Jade之前，这些消息是该存储库的一部分。 #### 软件架构 软件架构说明 navigation_msgs 包含move_base_msgs和map_msgs #### 安装教程 1. 下载rpm包 wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/Mainline/standard_aarch64/aarch64/navigation_msgs-1.13.0-0.oe1.aarch64.rpm 2. 安装rpm包 sudo rpm -ivh navigation_msgs-1.13.0-0.oe1.aarch64.rpm #### 使用说明 安装完成以后，在/opt/ros/melodic/devel_isolated/目录下有navigation_msgs/文件夹证明安装成功 #### 参与贡献 1. Fork 本仓库 2. 新建 Feat_xxx 分支 3. 提交代码 4. 新建 Pull Request #### 特技 1. 使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md 2. Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com) 3. 你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目 4. [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目 5. Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help) 6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)
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