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ros2_ros_tutorials
_service:obs_scm:README.en.md
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File _service:obs_scm:README.en.md of Package ros2_ros_tutorials
# ros_tutorials #### Description The ros_tutorials node ros_tutorials contains packages that demonstrate various features of ROS, as well as support packages which help demonstrate those features. #### Software Architecture Software architecture description https://github.com/ros2/ros_tutorials.git input: ``` ros_tutorials/ ├── ros_tutorials │ ├── CHANGELOG.rst │ ├── CMakeLists.txt │ ├── COLCON_IGNORE │ └── package.xml ├── roscpp_tutorials │ ├── CHANGELOG.rst │ ├── CMakeLists.txt │ ├── COLCON_IGNORE │ ├── add_two_ints_client │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ └── add_two_ints_client.cpp │ ├── add_two_ints_server │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ └── add_two_ints_server.cpp │ ├── add_two_ints_server_class │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ └── add_two_ints_server_class.cpp │ ├── anonymous_listener │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ └── anonymous_listener.cpp │ ├── babbler │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ └── babbler.cpp │ ├── cached_parameters │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ └── cached_parameters.cpp │ ├── custom_callback_processing │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ └── custom_callback_processing.cpp │ ├── launch │ │ └── talker_listener.launch │ ├── listener │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ └── listener.cpp │ ├── listener_async_spin │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ └── listener_async_spin.cpp │ ├── listener_class │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ └── listener_class.cpp │ ├── listener_multiple │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ └── listener_multiple.cpp │ ├── listener_single_message │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ └── listener_single_message.cpp │ ├── listener_threaded_spin │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ └── listener_threaded_spin.cpp │ ├── listener_unreliable │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ └── listener_unreliable.cpp │ ├── listener_with_tracked_object │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ └── listener_with_tracked_object.cpp │ ├── listener_with_userdata │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ └── listener_with_userdata.cpp │ ├── node_handle_namespaces │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ └── node_handle_namespaces.cpp │ ├── notify_connect │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ └── notify_connect.cpp │ ├── package.xml │ ├── parameters │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ └── parameters.cpp │ ├── srv │ │ └── TwoInts.srv │ ├── talker │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ └── talker.cpp │ ├── time_api │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ └── sleep │ └── timers │ ├── CMakeLists.txt │ └── timers.cpp ├── rospy_tutorials │ ├── 001_talker_listener │ │ ├── README │ │ ├── listener -> listener.py │ │ ├── listener.py │ │ ├── talker -> talker.py │ │ ├── talker.py │ │ ├── talker_listener.launch │ │ └── talker_timer.py │ ├── 002_headers │ │ ├── headers.launch │ │ ├── listener_header.py │ │ └── talker_header.py │ ├── 003_listener_with_user_data │ │ ├── listener_with_user_data.launch │ │ └── listener_with_user_data.py │ ├── 004_listener_subscribe_notify │ │ ├── listener_subscribe_notify.launch │ │ └── listener_subscribe_notify.py │ ├── 005_add_two_ints │ │ ├── add_two_ints_client │ │ └── add_two_ints_server │ ├── 006_parameters │ │ ├── param_talker.launch │ │ └── param_talker.py │ ├── 007_connection_header │ │ ├── README │ │ ├── client_connection_header.py │ │ ├── connection_header.launch │ │ ├── listener_connection_header.py │ │ ├── server_connection_header.py │ │ └── talker_connection_header.py │ ├── 008_on_shutdown │ │ ├── on_shutdown.launch │ │ └── publish_on_shutdown.py │ ├── 009_advanced_publish │ │ ├── advanced_publish.launch │ │ └── advanced_publish.py │ ├── CHANGELOG.rst │ ├── CMakeLists.txt │ ├── COLCON_IGNORE │ ├── msg │ │ ├── Floats.msg │ │ └── HeaderString.msg │ ├── package.xml │ ├── srv │ │ ├── AddTwoInts.srv │ │ └── BadTwoInts.srv │ └── test │ ├── publish_on_shutdown_test_node.py │ ├── talker_listener_test.py │ ├── test-add-two-ints-with-roscpp-server.launch │ ├── test-add-two-ints.launch │ ├── test-connection-header.launch │ ├── test-on-shutdown.launch │ ├── test-peer-subscribe-notify.launch │ ├── test-talker-listener-with-roscpp.launch │ ├── test-talker-listener-with-timer.launch │ ├── test-talker-listener.launch │ ├── test_add_two_ints.py │ ├── test_client_connection_header.py │ ├── test_listener_connection_header.py │ ├── test_on_shutdown.py │ ├── test_peer_subscribe_notify.py │ └── test_server_connection_header.py └── turtlesim ├── CHANGELOG.rst ├── CMakeLists.txt ├── action │ └── RotateAbsolute.action ├── images │ ├── ardent.png │ ├── bouncy.png │ ├── crystal.png │ ├── dashing.png │ ├── eloquent.png │ └── foxy.png ├── include │ └── turtlesim ├── launch │ └── multisim.launch.py ├── msg │ ├── Color.msg │ └── Pose.msg ├── package.xml ├── src │ ├── turtle.cpp │ ├── turtle_frame.cpp │ ├── turtlesim │ └── turtlesim.cpp ├── srv │ ├── Kill.srv │ ├── SetPen.srv │ ├── Spawn.srv │ ├── TeleportAbsolute.srv │ └── TeleportRelative.srv └── tutorials ├── draw_square.cpp ├── mimic.cpp └── teleop_turtle_key.cpp ``` #### Installation 1. Download RPM aarch64: ``` wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/ros_tutorials/ros-foxy-ros-ros_tutorials-1.2.6-1.oe2203.aarch64.rpm ``` x86_64: ``` wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/ros_tutorials/ros-foxy-ros_tutorials-1.2.6-1.oe2203.x86_64.rpm ``` 2. Install RPM aarch64: ``` sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros_tutorials-1.2.6-1.oe2203.aarch64.rpm ``` x86_64: ``` sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-ros_tutorials-1.2.6-1.oe2203.x86_64.rpm ``` #### Instructions Dependence installation: ``` sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh ``` Exit the following output file under the /opt/ros/foxy/ directory,Prove that the software installation is successful. output: ``` ./ |-- COLCON_IGNORE |-- _local_setup_util_ps1.py |-- _local_setup_util_sh.py |-- bin |-- include |-- lib |-- lib64 |-- local_setup.bash |-- local_setup.ps1 |-- local_setup.sh |-- local_setup.zsh |-- setup.bash |-- setup.ps1 |-- setup.sh |-- setup.zsh |-- share | `-- rqt_plot | |-- hook | |-- package.bash | |-- package.dsv | |-- package.ps1 | |-- package.sh | |-- package.xml | |-- package.zsh | |-- plugin.xml | `-- resource `-- src ``` #### Contribution 1. Fork the repository 2. Create Feat_xxx branch 3. Commit your code 4. Create Pull Request #### Gitee Feature 1. You can use Readme\_XXX.md to support different languages, such as Readme\_en.md, Readme\_zh.md 2. Gitee blog [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com) 3. Explore open source project [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 4. The most valuable open source project [GVP](https://gitee.com/gvp) 5. The manual of Gitee [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help) 6. The most popular members [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)
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