File _service:obs_scm:README.md of Package ros2_rqt_graph

# rqt_graph

#### 介绍

rqt_graph 提供了一个用于可视化 ROS 计算图的 GUI 插件。

#### 软件架构
软件架构说明

rqt_graph包含以下方法：

它的组件是通用的，所以你想要实现图形表示的其他包可以依赖于这个 pkg（使用rqt_dep找出依赖的 pkg。rqt_dep 本身也依赖于 rqt_graph）

![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1030/181957_37e9502b_1226697.png "屏幕截图_1867.png")

文件内容:

```
├── CHANGELOG.rst
├── mainpage.dox
├── package.xml
├── plugin.xml
├── pytest.ini
├── resource
│   ├── RosGraph.ui
│   └── rqt_graph
├── scripts
│   └── rqt_graph
├── setup.py
├── src
│   └── rqt_graph
│       ├── __init__.py
│       ├── dotcode.py
│       ├── interactive_graphics_view.py
│       ├── main.py
│       ├── ros_graph.py
│       └── rosgraph2_impl.py
└── test
    └── dotcode_test.py
```

#### 安装教程

1. 下载rpm包

aarch64:

```
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/rqt_graph/ros-foxy-ros-rqt_graph-1.1.3-2.oe2203.aarch64.rpm
```

x86_64:

```
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/rqt_graph/ros-foxy-ros-rqt_graph-1.1.3-2.oe2203.x86_64.rpm
```

2. 安装rpm包

aarch64:

```
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-rqt_graph-1.1.3-2.oe2203.aarch64.rpm
```

x86_64:

```
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-rqt_graph-1.1.3-2.oe2203.x86_64.rpm
```

#### 使用说明

依赖环境安装:

```
sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh
```

安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下有如下输出,则表示安装成功。

输出:

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request

#### 码云特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
5.  码云官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)