File _service:obs_scm:README.md of Package ros2_rqt_publisher

# rqt_publisher

#### 介绍
rqt publisher提供了一个GUI插件，用于发布带有固定或计算字段值的任意消息。

#### 软件架构
软件架构说明

http://wiki.ros.org/rqt_publisher

![launch top window](http://wiki.ros.org/rqt_publisher?action=AttachFile&do=get&target=snap_rqt_publisher.png)

文件内容:
```
./rqt_publisher
├── CHANGELOG.rst
├── mainpage.dox
├── package.xml
├── plugin.xml
├── resource
│   ├── Publisher.ui
│   └── rqt_publisher
├── setup.cfg
├── setup.py
└── src
    └── rqt_publisher
        ├── __init__.py
        ├── main.py
        ├── publisher.py
        ├── publisher_tree_model.py
        ├── publisher_tree_widget.py
        └── publisher_widget.py
```

#### 安装教程

1. 下载RPM包

aarch64:

```
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/rqt_publisher/ros-foxy-ros-rqt_publisher-1.3.0-2.oe2203.aarch64.rpm
```

x86_64:

```
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/rqt_publisher/ros-foxy-ros-rqt_publisher-1.3.0-2.oe2203.x86_64.rpm
```

2. 安装rpm包

aarch64:

```
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-rqt_publisher-1.3.0-2.oe2203.aarch64.rpm
```

x86_64:

```
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-rqt_publisher-1.3.0-2.oe2203.x86_64.rpm
```

#### 使用说明

依赖环境安装:

```
sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh
```

安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下有如下输出,则表示安装成功。

输出:

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request

#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)