File _service:obs_scm:README.md of Package ros2_rqt_reconfigure

# rqt_reconfigure

#### 介绍
这个 rqt 插件继承了以前的 dynamic_reconfigure 的 GUI (reconfigure_gui)，并提供了查看和编辑可通过 dynamic_reconfigure 访问的参数的方式。

#### 软件架构
软件架构说明

rqt_reconfigure包含以下方法：

rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure

文件内容:
```
├── CHANGELOG.rst
├── CONTRIBUTING.md
├── LICENSE
├── package.xml
├── plugin.xml
├── pytest.ini
├── resource
│   ├── editor_bool.ui
│   ├── editor_enum.ui
│   ├── editor_number.ui
│   ├── editor_string.ui
│   ├── node_selector.ui
│   ├── param_main.ui
│   ├── param_timeline.ui
│   ├── paramedit_pane.ui
│   ├── rqt_reconfigure
│   ├── singlenode_parameditor.ui
│   └── text_filter_widget.ui
├── setup.cfg
├── setup.py
├── src
│   └── rqt_reconfigure
└── test
    ├── __init__.py
    ├── test_copyright.py
    ├── test_flake8.py
    ├── test_text_filter.py
    ├── test_treenode_qstditem.py
    └── test_xmllint.py
```

#### 安装教程

1. 下载rpm包

aarch64:

```
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/rqt_reconfigure/ros-foxy-ros-rqt_reconfigure-1.0.8-2.oe2203.aarch64.rpm
```

x86_64:

```
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/rqt_reconfigure/ros-foxy-ros-rqt_reconfigure-1.0.8-2.oe2203.x86_64.rpm
```

2. 安装rpm包

aarch64:

```
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-rqt_reconfigure-1.0.8-2.oe2203.aarch64.rpm
```

x86_64:

```
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-rqt_reconfigure-1.0.8-2.oe2203.x86_64.rpm
```

#### 使用说明

依赖环境安装:

```
sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh
```

安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下如下输出,则表示安装成功。

输出:

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request

#### 码云特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
5.  码云官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)