File _service:obs_scm:README.md of Package ros_comm_msgs

# ros_comm_msgs

#### 介绍
ros_comm_msgs包含其他ROS软件包广泛使用的消息,其中rosgraph_msgs , std_srvs,各种ROS软件包中可用的msg和srv类型的摘要。相关更多文档，请参阅相关软件包

#### 软件架构
软件架构说明
ros_comm_msgs 包含 rosgraph_msgs , std_srvs

文件内容:
```
ros_comm_msgs/
├── rosgraph_msgs
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── msg
│   └── package.xml
└── std_srvs
    ├── CHANGELOG.rst
    ├── CMakeLists.txt
    ├── mainpage.dox
    ├── package.xml
    └── srv
```

#### 安装教程

1. 下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-ros_comm_msgs/ros-noetic-ros-ros_comm_msgs-1.11.3-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-ros_comm_msgs/ros-noetic-ros-ros_comm_msgs-1.11.3-1.oe2203.x86_64.rpm

2. 安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-ros_comm_msgs-1.11.3-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force

x86_64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-ros_comm_msgs-1.11.3-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force

#### 使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功

输出:
```
rosgraph_msgs/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── include
│   └── rosgraph_msgs
├── lib
│   ├── pkgconfig
│   └── python2.7
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
    ├── common-lisp
    ├── gennodejs
    ├── roseus
    └── rosgraph_msgs
std_srvs/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── include
│   └── std_srvs
├── lib
│   ├── pkgconfig
│   └── python2.7
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
    ├── common-lisp
    ├── gennodejs
    ├── roseus
    └── std_srvs
```

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2.  新建 Feat_xxx 分支
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