File _service:obs_scm:README.md of Package roslint

# roslint

#### 介绍
用于 ROS 包的 CMake roslint 命令。roslint 命令对 Python 或 C++ 源代码执行静态检查，以了解错误和标准合规性

#### 软件架构
软件架构说明

每个roslint_*函数创建一个名为roslint_''pkgname'' 的 catkin构建目标，它运行包的所有指定 lint 操作。每个额外创建（如果尚不存在）一个主roslint目标，该目标取决于所有其他roslint_*目标。

如果方便的话，每个函数都可以被调用多次。

roslint_cpp([文件...])

使用修改后的 cpplint 整理指定的文件。如果未指定，则默认为包中包含的所有cpp和h文件的 glob 。

roslint_python([文件...])

使用 pep8 整理指定的文件。如果未指定，则默认为包中包含的所有py文件的 glob 。这不会捕获位于脚本目录中的无扩展可执行文件。

roslint_custom（linter linter_opts 文件 [...]）

使用自定义 lint 可执行文件对指定的文件进行 lint。
roslint_add_test()

在包的 run_tests 目标和 lint 目标之间创建依赖关系，以便 linter 失败能够中断构建。

文件内容:
```
roslint/
├── CHANGELOG.rst
├── cmake
│   └── roslint-extras.cmake.em
├── CMakeLists.txt
├── package.xml
├── README.md
├── scripts
│   └── test_wrapper
├── setup.py
├── src
│   └── roslint
└── tests
    ├── clean1.py
    ├── CMakeLists.txt
    ├── dirty1.py
    └── runlint.py
```

#### 安装教程

1. 下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-roslint/ros-noetic-ros-roslint-0.12.0-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-roslint/ros-noetic-ros-roslint-0.12.0-1.oe2203.x86_64.rpm

2. 安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-roslint-0.12.0-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force

x86_64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-roslint-0.12.0-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force

#### 使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功

输出:
```
roslint/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│   ├── pkgconfig
│   └── python2.7
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
    └── roslint

```

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request

#### 码云特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
5.  码云官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)