File _service:obs_scm:README.md of Package rqt_bag

# rqt_bag

#### 介绍
rqt_bag provides a GUI plugin for displaying and replaying ROS bag files.

#### 软件架构
软件架构说明

rqt_bag 是一个记录和管理包文件的应用程序。 主要特点：

- 显示包消息内容

- 显示图像消息（可选择作为时间线上的缩略图）

- 绘制可配置的消息值时间序列

- 向/从 ROS 发布/记录选定主题的消息

- 将时间范围内的消息导出到新包

rqt_bag 可以通过插件机制进行扩展。 核心插件包含在 [rqt_common_plugins](http://wiki.ros.org/rqt_common_plugins)元包中可用的[rqt_bag_plugins](http://wiki.ros.org/rqt_bag_plugins) 包中。

![rqt_bag window](http://wiki.ros.org/rqt_bag?action=AttachFile&do=get&target=rqt_bag.png)

文件内容:
```
rqt_bag
├── rqt_bag
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── launch
│   ├── mainpage.dox
│   ├── package.xml
│   ├── plugin.xml
│   ├── resource
│   ├── scripts
│   ├── setup.py
│   └── src
└── rqt_bag_plugins
    ├── CHANGELOG.rst
    ├── CMakeLists.txt
    ├── mainpage.dox
    ├── package.xml
    ├── pax_global_header
    ├── plugin.xml
    ├── resource
    ├── setup.py
    └── src

```

#### 安装教程

1.  下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-catkin/ros-noetic-ros-rqt_bag-0.5.1-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-catkin/ros-noetic-ros-rqt_bag-0.5.1-1.oe2203.x86_64.rpm

2.  安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt_bag-0.5.1-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force

x86_64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt_bag-0.5.1-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
#### 使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功

输出:
```
rqt_bag
├── bin
│   ├── cmake.lock
│   └── rqt_bag
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│   ├── pkgconfig
│   ├── python2.7
│   └── rqt_bag
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
    └── rqt_bag

```

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request

#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)