File _service:obs_scm:README.md of Package rqt_console

# rqt_console

#### 介绍

rqt_console 提供了一个用于显示和过滤 ROS 消息的 GUI 插件

#### 软件架构
软件架构说明

rqt_console是rqt包中的查看器，用于显示发布到rosout 的消息。它会随着时间的推移收集消息，让您更详细地查看它们，并允许您通过各种方式过滤消息。

![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1029/162935_7b7dd75e_8413223.png "屏幕截图_1856.png")

文件内容:
```
rqt_console/
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── mainpage.dox
├── package.xml
├── plugin.xml
├── resource
│   ├── console_settings_dialog.ui
│   ├── console_widget.ui
│   ├── filters
│   └── text_browse_dialog.ui
├── scripts
│   └── rqt_console
├── setup.py
└── src
    └── rqt_console
```

#### 安装教程

1. 下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-rqt_console/ros-noetic-ros-rqt_console-0.4.11-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-rqt_console/ros-noetic-ros-rqt_console-0.4.11-1.oe2203.x86_64.rpm

2. 安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt_console-0.4.11-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force

x86_64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt_console-0.4.11-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force

#### 使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功

输出:
```
rqt_console/
├── bin
│   ├── cmake.lock
│   └── rqt_console
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│   ├── pkgconfig
│   ├── python2.7
│   └── rqt_console
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
    └── rqt_console
```

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request

#### 码云特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
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6.  码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)