File _service:obs_scm:README.md of Package rqt_reconfigure

# rqt_reconfigure

#### 介绍
这个 rqt 插件继承了以前的 dynamic_reconfigure 的 GUI (reconfigure_gui)，并提供了查看和编辑可通过 dynamic_reconfigure 访问的参数的方式。

#### 软件架构
软件架构说明

rqt_reconfigure包含以下方法：

rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure

文件内容:
```
rqt_reconfigure/
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── CONTRIBUTING.md
├── LICENSE
├── package.xml
├── plugin.xml
├── resource
│   ├── editor_bool.ui
│   ├── editor_enum.ui
│   ├── editor_number.ui
│   ├── editor_string.ui
│   ├── node_selector.ui
│   ├── paramedit_pane.ui
│   ├── param_main.ui
│   ├── param_timeline.ui
│   ├── singlenode_parameditor.ui
│   └── text_filter_widget.ui
├── scripts
│   └── rqt_reconfigure
├── setup.py
├── src
│   └── rqt_reconfigure
└── test
    ├── __init__.py
    ├── test_text_filter.py
    └── test_treenode_qstditem.p
```

#### 安装教程

1. 下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-catkin/ros-noetic-ros-rqt_reconfigure-0.5.4-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-catkin/ros-noetic-ros-rqt_reconfigure-0.5.4-1.oe2203.x86_64.rpm

2. 安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt_reconfigure-0.5.4-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force

x86_64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt_reconfigure-0.5.4-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force

#### 使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功

输出:
```
rqt_reconfigure/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│   ├── pkgconfig
│   ├── python2.7
│   └── rqt_reconfigure
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
    └── rqt_reconfigure
```

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request

#### 码云特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
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