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Eulaceura:Factory
rqt_srv
_service:obs_scm:README.md
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File _service:obs_scm:README.md of Package rqt_srv
# rqt_srv #### 介绍 rqt_srv用于内省可用 ROS 消息类型的 Python GUI 插件。请注意，通过此插件可用的 srv 是存储在您的机器上的 srv，而不是您的 rqt 实例连接到的 ROS 核心。 #### 软件架构 软件架构说明 rqt_srv包含以下方法： 用于内省可用 ROS 消息类型的 Python GUI 插件 #### 安装教程 1. 下载rpm包 wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/21.03/standard_aarch64/aarch64/rqt_srv-0.4.9-1.oe1.aarch64.rpm 2. 安装rpm包 sudo rpm -ivh rqt_srv-0.4.9-1.oe1.aarch64.rpm #### 使用说明 安装完成以后，在/opt/ros/noetic/devel_isolated/目录下有rqt_srv/文件夹证明安装成功 #### 参与贡献 1. Fork 本仓库 2. 新建 Feat_xxx 分支 3. 提交代码 4. 新建 Pull Request #### 码云特技 1. 使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md 2. 码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com) 3. 你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目 4. [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目 5. 码云官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help) 6. 码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)
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