File _service:obs_scm:README.md of Package unique_identifier_msgs

# unique_identifier_msgs

#### 介绍

ROS消息用于通用唯一标识符。

#### 软件架构
软件架构说明

https://github.com/ros2/unique_identifier_msgs.git

文件内容:
```
.
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── CONTRIBUTING.md
├── LICENSE
├── mapping_rules.yaml
├── msg
│   └── UUID.msg
├── package.xml
├── QUALITY_DECLARATION.md
└── README.md
```

#### 安装教程

1. 下载rpm包

aarch64:

```
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/unique_identifier_msgs/ros2-foxy-ros2-unique_identifier_msgs-2.1.3-2.oe2203.aarch64.rpm
```

x86_64:

```
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/unique_identifier_msgs/ros2-foxy-ros2-unique_identifier_msgs-2.1.3-2.oe2203.x86_64.rpm
```

2. 安装rpm包

aarch64:

```
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros2-foxy-ros2-unique_identifier_msgs-2.1.3-2.oe2203.aarch64.rpm
```

x86_64:

```
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros2-foxy-ros2-unique_identifier_msgs-2.1.3-2.oe2203.x86_64.rpm
```

#### 使用说明

依赖环境安装:

```
sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh
```

安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下如下输出,则表示安装成功。

输出:

```
├── include
│   └── unique_identifier_msgs
│       └── msg
├── lib
│   ├── libunique_identifier_msgs__python.so
│   ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_generator_c.so
│   ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
│   ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_c.so
│   ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
│   ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
│   ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
│   ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
│   └── python3.9
│       └── site-packages
└── share
    ├── ament_index
    │   └── resource_index
    ├── colcon-core
    │   └── packages
    └── unique_identifier_msgs
        ├── cmake
        ├── environment
        ├── hook
        ├── local_setup.bash
        ├── local_setup.dsv
        ├── local_setup.sh
        ├── local_setup.zsh
        ├── mapping_rules.yaml
        ├── msg
        ├── package.bash
        ├── package.dsv
        ├── package.ps1
        ├── package.sh
        ├── package.xml
        └── package.zsh

```

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request

#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)