File _service:obs_scm:README.md of Package genmsg

# genmsg

#### 介绍

genmsgs 是一个独立的Python库，用于为各种语言生成ROS消息和服务数据结构。

#### 软件架构
软件架构说明

genmsgs包含各种成基本的ROS消息和服务数据结构

文件内容:
```
genmsg/
├── CHANGELOG.rst
├── cmake
│   ├── genmsg-extras.cmake.em
│   ├── pkg-genmsg.cmake.em
│   ├── pkg-genmsg.context.in
│   ├── pkg-msg-extras.cmake.in
│   ├── pkg-msg-paths.cmake.develspace.in
│   └── pkg-msg-paths.cmake.installspace.in
├── CMakeLists.txt
├── doc
│   ├── conf.py
│   ├── developer.rst
│   ├── index.rst
│   ├── Makefile
│   ├── python_api.rst
│   ├── ros.png
│   └── usermacros.rst
├── package.xml
├── rosdoc.yaml
├── scripts
│   └── genmsg_check_deps.py
├── setup.py
├── src
│   └── genmsg
└── test
    ├── files
    ├── __init__.py
    ├── md5tests
    ├── test_genmsg_base.py
    ├── test_genmsg_command_line.py
    ├── test_genmsg_gentools.py
    ├── test_genmsg_msg_loader.py
    ├── test_genmsg_msgs.py
    ├── test_genmsg_names.py
    └── test_genmsg_srvs.py
```

#### 安装教程

1.  下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-genmsg/ros-noetic-ros-genmsg-0.5.16-2.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-genmsg/ros-noetic-ros-genmsg-0.5.16-2.oe2203.x86_64.rpm

2.  安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-genmsg-0.5.16-2.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force

x86_64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-genmsg-0.5.16-2.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force

#### 使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功

输出:
```
genmsg/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│   ├── genmsg
│   │   ├── cmake.lock
│   │   └── genmsg_check_deps.py
│   ├── pkgconfig
│   │   └── genmsg.pc
│   └── python2.7
│       └── dist-packages
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
    └── genmsg
        └── cmake
```

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request

#### 码云特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
5.  码云官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)