File _service:obs_scm:README.md of Package ros2_ros_environment

# ros_environment

#### 介绍
ros_environment package 提供ROS常用的环境变量  `ROS_VERSION`, `ROS_DISTRO`, `ROS_PACKAGE_PATH`和 `ROS_ETC_DIR`.

#### 软件架构
软件架构说明

ros_environment  包含ROS常用的环境变量

文件内容:

```
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── env-hooks
│   ├── 0.ros_distro_check.sh.in
│   ├── 1.ros_distro.bat.in
│   ├── 1.ros_distro.dsv.in
│   ├── 1.ros_distro.sh.in
│   ├── 1.ros_localhost_only.bat.in
│   ├── 1.ros_localhost_only.dsv.in
│   ├── 1.ros_localhost_only.sh.in
│   ├── 1.ros_python_version.bat.in
│   ├── 1.ros_python_version.dsv.in
│   ├── 1.ros_python_version.sh.in
│   ├── 1.ros_version.bat.in
│   ├── 1.ros_version.dsv.in
│   └── 1.ros_version.sh.in
└── package.xml
```

#### 安装教程

1.  下载rpm包

aarch64:

```
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/ros_environment/ros-foxy-ros-ros_environment-2.5.1-2.oe2203.aarch64.rpm
```

x86_64:

```
 https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/ros_environment/ros-foxy-ros-ros_environment-2.5.1-2.oe2203.x86_64.rpm
```

2. 安装rpm包

aarch64:

```
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-ros_environment-2.5.1-2.oe2203.aarch64.rpm
```

x86_64:

```
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-ros_environment-2.5.1-2.oe2203.x86_64.rpm
```

#### 使用说明

依赖环境安装:

```
sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh
```

安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下有如下输出,则表示安装成功。

输出:

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request

#### 码云特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
5.  码云官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)