File _service:obs_scm:README.md of Package rqt_plot

# rqt_plot

#### 介绍

rqt_plot 提供了一个 GUI 插件，可以使用不同的绘图后端在 2D 图中可视化数值。

#### 软件架构
软件架构说明

rqt_plot包含以下方法：

rqt_plot /turtle1/pose/x:y:z

![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1029/153934_06b3d42b_8413223.png "屏幕截图_1852.png")

文件内容:
```
rqt_plot/
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── mainpage.dox
├── package.xml
├── plugin.xml
├── resource
│   └── plot.ui
├── scripts
│   └── rqt_plot
├── setup.py
└── src
    └── rqt_plot
```

#### 安装教程

1. 下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-rqt_plot/ros-noetic-ros-rqt_plot-0.4.13-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-rqt_plot/ros-noetic-ros-rqt_plot-0.4.13-1.oe2203.x86_64.rpm

2. 安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt_plot-0.4.13-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force

x86_64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt_plot-0.4.13-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force

#### 使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功

输出:
```
rqt_plot/
├── bin
│   ├── cmake.lock
│   └── rqt_plot
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│   ├── pkgconfig
│   ├── python2.7
│   └── rqt_plot
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
    └── rqt_plot
```

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request

#### 码云特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
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3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
5.  码云官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)