File _service:obs_scm:README.md of Package rqt_publisher

# rqt_publisher

#### 介绍
rqt publisher提供了一个GUI插件，用于发布带有固定或计算字段值的任意消息。

#### 软件架构
软件架构说明

http://wiki.ros.org/rqt_publisher

![launch top window](http://wiki.ros.org/rqt_publisher?action=AttachFile&do=get&target=snap_rqt_publisher.png)

文件内容:
```
```

#### 安装教程

1.  下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-catkin/ros-noetic-ros-catkin-8.2.5-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-catkin/ros-noetic-ros-catkin-8.2.5-1.oe2203.x86_64.rpm

2.  安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-catkin-8.2.5-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force

x86_64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-catkin-8.2.5-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force

1. 下载RPM包

```
   wget http://121.36.3.168:82/home:/Chenjy9581/openEuler_21.03_standard_aarch64/aarch64/rqt_publisher-0.4.10-1.oe1.aarch64.rpm
   ```

2. 安装rpm包

```
   sudo rpm -ivh rqt_publisher-0.4.10-1.oe1.aarch64.rpm
   ```

#### 使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功

输出:
```
```

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request

#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)