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rviz
_service:obs_scm:README.md
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File _service:obs_scm:README.md of Package rviz
# rviz #### 介绍 rviz是ROS中一款三维可视化平台,一方面能够实现对外部信息的图形化显示,另外还可以通过rviz给对象发布控制信息,从而实现对机器人的监测与控制。 ![Image text](https://gitee.com/gongjie7788/rviz/raw/master/image/rviz.png) #### 软件架构 软件架构说明 Markers:发送一些基本形状在rviz显示 Interractive Markers:可以进行交互的markers Plugins:自定义新的显示和控制插件 Librviz:rviz不仅是可视化平台,同时也是一个库,可以调用其中的接口定制自己的GUI #### 安装教程 1. 下载rpm包 wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/20.09/standard_aarch64/aarch64/rviz-1.13.13-0.oe1.aarch64.rpm 2. 安装rpm包 sudo rpm -ivh rviz-1.13.13-0.oe1.aarch64.rpm #### 使用说明 安装完成以后,在/opt/ros/melodic/devel_isolated/目录下有rviz/文件夹证明安装成功 #### 参与贡献 1. Fork 本仓库 2. 新建 Feat_xxx 分支 3. 提交代码 4. 新建 Pull Request #### 特技 1. 使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言,例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md 2. Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com) 3. 你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目 4. [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目,是综合评定出的优秀开源项目 5. Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help) 6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)
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